マルチロボットシステムのための強化学習の行動空間探索に関する一考察

• 保田 俊行

  津山高専

• 平松 久征

  神戸大院

• 大倉 和博

  広島大院

書誌事項

タイトル別名

• Improving the Search Efficiency in the Action Space of a Reinforcement Learning Technique for Multi-Robot Systems

収録刊行物

• 自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems

  自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems 19 279-284, 2007-01-29

キーワード

• Multi-Robot System
• Reinforcement Learning
• Autonomous Specialization
• Search Efficiency
• Robustness

詳細情報

• CRID: 1571135650613640576
• NII論文ID: 10022567292
• NII書誌ID: AA11461532
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles