拘束を伴う線形離散時間システムの量子化フィードバック安定化

• 残間 忠直

  三重大学大学院工学研究科

• 山本 裕祐

  三重大学大学院工学研究科

• 石田 宗秋

  三重大学大学院工学研究科

書誌事項

タイトル別名

• Quantized Feedback Stabilization of Linear Discrete-Time Systems with Constraints
• コウソク オ トモナウ センケイ リサン ジカン システム ノ リョウシカ フィードバック アンテイカ

抄録

This paper addresses quantization of control systems. The state of the system is quantized via a quantizer. In addition, constraints on input and/or state are considered explicitly. For a linear system with no constraint, some quantized feedback control methods have been proposed. In this paper, a control methodology for the constrained system is proposed. Specifically, an idea of a positively invariant set is introduced so that the performance is improved while the constraints are satisfied. The effectiveness of the proposed method is verified through both simulation and experiment.

収録刊行物

• 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）

  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 129 (1), 21-28, 2009

  一般社団法人 電気学会

キーワード

• 量子化
• 切り替えシステム
• 最大CPI集合
• モーションコントロール

詳細情報

• CRID: 1390001204658927744
• NII論文ID: 10024000081
• NII書誌ID: AN10012320
• DOI: 10.1541/ieejias.129.21
• ISSN: 13488163
• ISSN: 09136339
• NDL書誌ID: 9763366
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9763366
• Web Site: http://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/129/1/129_1_21/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可