高次チェインドシステムに対するオブザーバと安定化補償器の設計--座標変換とサンプル値制御に基づいた手法

• 山田 学

• 太田 進一

• 舟橋 康行

書誌事項

タイトル別名

• コウジ チェインド システム ニ タイスル オブザーバ ト アンテイカ ホショウキ ノ セッケイ ザヒョウ ヘンカン ト サンプルチ セイギョ ニ モトズイタ シュホウ
• Design of observer and stabilizing controller for nonholonomic systems in high-order chained form: approach based on coordinate transformation and sampled-data control

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

  計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 44 (12), 1034-1042, 2008-12

  東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-

キーワード

• nonholonomic systems
• chained form
• stability
• sampled-data control
• coordinate transformation
• observer

詳細情報

• CRID: 1520853833626384640
• NII論文ID: 10024594429
• NII書誌ID: AN00072392
• ISSN: 04534654
• NDL書誌ID: 9758864
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9758864
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN