遺伝的アルゴリズムを用いた伸縮多関節ロボットの移動パターン生成

• 安野 卓

  徳島大学

• 鎌野 琢也

  徳島大学

• 鈴木 茂行

  徳島大学

• 福田 裕紀

  徳島大学

• 原田 寛信

  徳島大学

書誌事項

タイトル別名

• Generation of Moving Pattern for Looper-Type Multijoints Robot using Genetic Algorithm

収録刊行物

• 電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会

  電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2002 (52), 65-70, 2002-07-04

キーワード

• 伸縮多関節ロボット
• CPGネットワーク
• 遺伝的アルゴリズム

詳細情報

• CRID: 1571135650686400768
• NII論文ID: 10024604732
• NII書誌ID: AN10074226
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles