マルチレート制御を用いた周期的外乱抑圧制御 : むだ時間補償の導入とビジュアルサーボへの応用

• 藤本 博志

  長岡技術科学大学

• 堀 洋一

  東京大学

書誌事項

タイトル別名

• Periodic Disturbance Rejection Based on Multirate Sampling Control : Time Delay Compensation and Application to Visual Servoing

収録刊行物

• 電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会

  電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2002 (85), 11-16, 2002-08-02

キーワード

• multirate sampling control
• disturbance rejection
• repetitive control
• visual servoing

詳細情報

• CRID: 1572543025569866624
• NII論文ID: 10024604966
• NII書誌ID: AN10074226
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles