劣駆動非ホロノミック飛行船システムの大域的指数安定化制御

• 山田 学

• 富塚 誠義

書誌事項

タイトル別名

• レツクドウ ヒホロノミック ヒコウセン システム ノ タイイキテキ シスウ アンテイカ セイギョ
• Global exponential stabilization of an underactuated nonholonomic airship

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

  計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 45 (2), 99-104, 2009-02

  東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-

キーワード

• autonomous airship
• nonholonomic system
• nonlinear system
• global exponential stability
• flight experiment

詳細情報

• CRID: 1520009408529455232
• NII論文ID: 10024757843
• NII書誌ID: AN00072392
• ISSN: 04534654
• NDL書誌ID: 10185851
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I10185851
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN