非ホロノミックシステムの制御―拘束条件の非線形性を活かす―

• 石川 将人

  京都大学

書誌事項

タイトル別名

• Control of Nonholonomic Systems
• ヒホロノミック システム ノ セイギョ コウソク ジョウケン ノ ヒセンケイセイ オ イカス
• —拘束条件の非線形性を活かす—

収録刊行物

• 日本ロボット学会誌

  日本ロボット学会誌 27 (4), 384-387, 2009

  一般社団法人 日本ロボット学会

キーワード

• Nonholonomic System
• Nonlinear Control
• Constrained Mechanics

詳細情報

• CRID: 1390001204725890304
• NII論文ID: 10024790114
• NII書誌ID: AN00141189
• DOI: 10.7210/jrsj.27.384
• ISSN: 18847145
• ISSN: 02891824
• NDL書誌ID: 10282752
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I10282752
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles