倒立振子から２足歩行へ―制御理論とＺＭＰ―

• 梶田 秀司

  産業技術総合研究所

書誌事項

タイトル別名

• From Inverted Pendulums to Biped Locomotion
• トウリツ フリコ カラ 2ソク ホコウ エ セイギョ リロン ト ZMP
• —制御理論とZMP—

収録刊行物

• 日本ロボット学会誌

  日本ロボット学会誌 27 (4), 392-395, 2009

  一般社団法人 日本ロボット学会

キーワード

• Inverted Pendulum
• ZMP
• Biped Locomotion

詳細情報

• CRID: 1390282679702594944
• NII論文ID: 10024790135
• NII書誌ID: AN00141189
• DOI: 10.7210/jrsj.27.392
• ISSN: 18847145
• ISSN: 02891824
• ISSN: http://id.crossref.org/issn/02891824
• NDL書誌ID: 10282780
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I10282780
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles