受動関節を有するロボットマニピュレータ

• 相山 康道

書誌事項

タイトル別名

• ジュドウ カンセツ オ ユウスル ロボットマニピュレータ
• Robot manipulator with passive joint structure
• 特集 受動関節・非駆動関節を利用した設計
• トクシュウ ジュドウ カンセツ ヒクドウ カンセツ オ リヨウ シタ セッケイ

収録刊行物

• 設計工学 = Journal of Japan Society for Design Engineering : 日本設計工学会誌

  設計工学 = Journal of Japan Society for Design Engineering : 日本設計工学会誌 44 (4), 189-195, 2009-04

  東京 : 日本設計工学会

キーワード

• manipulation
• passive joint
• free joint
• environment contact task
• impact manipulation

詳細情報

• CRID: 1520009408771180672
• NII論文ID: 10024920676
• NII書誌ID: AN10402165
• ISSN: 09192948
• NDL書誌ID: 10268018
• Web Site: http://id.ndl.go.jp/bib/10268018
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I10268018
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN1(科学技術--建設工学・建設業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles