2足歩行ロボットによる人間らしい歩行のための爪先受動関節の利用

• 近藤 秀樹

• 高西 淳夫

書誌事項

タイトル別名

• 2ソク ホコウ ロボット ニ ヨル ニンゲン ラシイ ホコウ ノ タメ ノ ツマサキ ジュドウ カンセツ ノ リヨウ
• Design of passive toe joint for emulation of human walking by biped humanoid robot
• 特集 受動関節・非駆動関節を利用した設計
• トクシュウ ジュドウ カンセツ ヒクドウ カンセツ オ リヨウ シタ セッケイ

収録刊行物

• 設計工学 = Journal of Japan Society for Design Engineering : 日本設計工学会誌

  設計工学 = Journal of Japan Society for Design Engineering : 日本設計工学会誌 44 (4), 209-214, 2009-04

  東京 : 日本設計工学会

キーワード

• biped humanoid robot
• human walking
• heel-contact and toe-off motion
• passive toe joint

詳細情報

• CRID: 1520572358934283648
• NII論文ID: 10024920711
• NII書誌ID: AN10402165
• ISSN: 09192948
• NDL書誌ID: 10268156
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I10268156
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN1(科学技術--建設工学・建設業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles