入力飽和を有するサーボ系に対する出力フィードバック補償器の設計方法

• 澤田 賢治

  大阪大学 大学院 工学研究科

• 木山 健

  大阪大学 大学院 工学研究科

書誌事項

タイトル別名

• A Design Method of Output Feedback Controllers for Servosystems with Control Input Saturation
• ニュウリョク ホウワ オ ユウスル サーボケイ ニ タイスル シュツリョク フィードバック ホショウキ ノ セッケイ ホウホウ

抄録

This paper considers linear time-invariant continuous-time servosystems with control input saturation nonlinearities, and proposes a design method of output feedback controllers satisfying a regional integral quadratic performance for the systems based on the generalized sector approach. The method assumes the output of the nonlinearities to be available for the control, and then it is an integrated design of dynamic output feedback and anti-windup compensators with a given servocompensator based on an error system regarding a steady state as a new origin. In this case, this paper clarifies that the design problem using the method can be recast as a convex optimization problem based on linear matrix inequalities (LMIs), and a problem setting initial states of the compensators can be recast as a problem solving linear matrix equations (LMEs), respectively. Finally, this paper points out that the proposed design method is helpful through a numerical example designing the servosystem with anti-windup structure via the derived LMIs and LMEs.<br>

収録刊行物

• システム制御情報学会論文誌

  システム制御情報学会論文誌 22 (3), 107-115, 2009

  一般社団法人 システム制御情報学会

キーワード

• anti-windup control
• integral quadratic performance
• LMI
• dead-zone
• servosystem
• saturation

詳細情報

• CRID: 1390001205166945664
• NII論文ID: 10025047293
• NII書誌ID: AN1013280X
• DOI: 10.5687/iscie.22.107
• ISSN: 2185811X
• ISSN: 13425668
• NDL書誌ID: 10200004
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I10200004
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
  • KAKEN
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可