ゲインスケジュールド制御におけるフィルタを通したパラメータの利用について

• 増淵 泉

  広島大学大学院工学研究科

• 倉田 伊織

  広島大学大学院工学研究科

書誌事項

タイトル別名

• On Use of Filtered Parameters in Gain-Scheduled Control
• ゲインスケジュールド セイギョ ニ オケル フィルタ オ トオシタ パラメータ ノ リヨウ ニ ツイテ

抄録

This paper proposes a method to design gain-scheduled controllers by using LMIs that depend on filtered scheduling parameters. This avoids the drawback of previous results that require differentiation of scheduling parameters. Moreover, with small damping time of the filter, our gain-scheduled controllers recover performance of those previous unimplementable controllers that need accurate derivative of parameters.

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集

  計測自動制御学会論文集 45 (9), 469-475, 2009

  公益社団法人 計測自動制御学会

キーワード

• gain-scheduled control
• parameter-dependent LMIs
• <i>L</i>₂-gain

詳細情報

• CRID: 1390282679481206144
• NII論文ID: 10025524619
• NII書誌ID: AN00072392
• DOI: 10.9746/sicetr.45.469
• ISSN: 18838189
• ISSN: 04534654
• NDL書誌ID: 10457000
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I10457000
• 本文言語コード: en
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
  • KAKEN
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可