RH制御を用いた2足歩行ロボットの最適歩行軌道生成法

• 今井 太一

• 藤本 康孝

書誌事項

タイトル別名

• RH セイギョ オ モチイタ 2ソク ホコウ ロボット ノ サイテキ ホコウ キドウ セイセイホウ
• Optimal walking tragectory planning of biped robot by receding horizon control
• 産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般
• サンギョウ ケイソク セイギョ ケンキュウカイ ケイソク センサ オウヨウ モーション コントロール ゼンパン

収録刊行物

• 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]

  電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2008 (69-85), 63-68, 2008-03-10

  東京 : 電気学会

キーワード

• 2足歩行ロボット
• 最適制御
• RH制御
• 自動微分
• 銅損
• 機械的出力
• 粘性摩擦
• Biped Robot
• Optimal Control
• Receding Horizon Control
• Automatic Differentiation
• Ohmic Loss
• Mechanical Power
• Viscous Friction

詳細情報

• CRID: 1520290885025259776
• NII論文ID: 10025653979
• NII書誌ID: AN10074226
• NDL書誌ID: 9438853
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9438853
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles