空気圧サーボを用いた力センシング機能を有する多自由度鉗子システムのバイラテラル制御

• 只野 耕太郎

• 川嶋 健嗣

書誌事項

タイトル別名

• クウキアツ サーボ オ モチイタ チカラ センシング キノウ オ ユウスル タジユウド カンシ システム ノ バイラテラル セイギョ

収録刊行物

• 日本コンピュータ外科学会誌 = Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery / 日本コンピュータ外科学会 編

  日本コンピュータ外科学会誌 = Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery / 日本コンピュータ外科学会 編 7 (1), 25-31, 2005-06

  東京 : 日本コンピュータ外科学会

キーワード

• Minimally Invasive Surgery
• Pneumatics
• Neural Network
• Bilateral Control

詳細情報

• CRID: 1520853834683115008
• NII論文ID: 10025682784
• NII書誌ID: AN1044100X
• ISSN: 13449486
• NDL書誌ID: 7479254
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I7479254
• Web Site: https://search.jamas.or.jp/link/ui/2006006768
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZS35(科学技術--医学--外科学・整形外科学・麻酔学)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles