MRI対応マニピュレータによる術中MRI-内視鏡画像統合-座標変換の経路の考察

• 小関 義彦

  産業技術総合研究所

• 岡田 裕之

  東京電機大学

• 水原 和行

  東京電機大学

• 鎮西 清行

  産業技術総合研究所

書誌事項

タイトル別名

• Intraoperative Image Integration of MRI & Endoscope, using MRI-compatible manipulator -Discussion on combinations of coordinate transformations

収録刊行物

• Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS

  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 7 (3), 485-486, 2005-12-30

キーワード

• Intraoperative MRI
• Endoscope
• MR-compatible manipulator
• Image integrated navigation

詳細情報

• CRID: 1571135650844483712
• NII論文ID: 10025683493
• NII書誌ID: AA11908088
• ISSN: 13449486
• Web Site: https://search.jamas.or.jp/link/ui/2006198879
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles