QRコードを用いた人追随経路教示の検討およびロボット経路マップの生成

• 平安名 啓太

  国立沖縄工業高等専門学校

• 下地 寿弥

  国立沖縄工業高等専門学校

• 吉濱 雄介

  国立沖縄工業高等専門学校

• 伊波 幹夫

  国立沖縄工業高等専門学校

• 榮門 恒希

  国立沖縄工業高等専門学校

• タンスリヤボン スリヨン

  国立沖縄工業高等専門学校

• 姉崎 隆

  国立沖縄工業高等専門学校

書誌事項

タイトル別名

• Study of human-following basic path teaching with QR code for autonomous mobile robot

収録刊行物

• 電気学会研究会資料. IIS, 産業システム情報化研究会

  電気学会研究会資料. IIS, 産業システム情報化研究会 2010 (1), 1-6, 2010-03-12

キーワード

• セル生産支援ロボット
• 人追随基本経路教示
• プレイバック型自律移動
• ひずみ補正
• SIFT特徴量

詳細情報

• CRID: 1571698600979340160
• NII論文ID: 10026071620
• NII書誌ID: AN10220703
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles