視覚情報遅れを考慮した2指1自由度対ロボットハンドによる対向操り動作

• 井上 貴浩

• 松井 俊樹

• 平井 慎一

書誌事項

タイトル別名

• シカク ジョウホウ オクレ オ コウリョ シタ 2 シ 1ジユウド タイ ロボットハンド ニ ヨル タイコウ アヤツリ ドウサ
• Opposed-form robotic manipulation with visual transmission delay

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

  計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 45 (12), 678-687, 2009-12

  東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-

キーワード

• time delay
• manipulation
• grasping
• orientation control
• soft finger

詳細情報

• CRID: 1520290884061874688
• NII論文ID: 10026207429
• NII書誌ID: AN00072392
• ISSN: 04534654
• NDL書誌ID: 10540199
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I10540199
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN