状態フィードバックによる<i>H</i>_∞制御の極限特性についての検討

• 鈴木 亮一

  金沢工業大学工学部

• 谷 正史

  金沢工業大学工学部

• 池本 元紀

  CKD株式会社

• 小林 伸明

  金沢工業大学工学部

書誌事項

タイトル別名

• Limiting Property of Full Information <i>H</i>_∞ Control by State Feedback
• 状態フィードバックによるH∞制御の極限特性についての検討
• ジョウタイ フィードバック ニ ヨル Hムゲンダイ セイギョ ノ キョクゲン トクセイ ニ ツイテ ノ ケントウ
• Limiting Property of Full Information H^|^infin; Control by State Feedback

抄録

In this paper, a limiting property of full information H_∞ control is discussed. Existence of a solution for full information H_∞ control problems and limiting properties of a closed-loop system i.e. disturbance attenuation and disturbance decoupling are proposed. Moreover, relationship between limiting properties of LQ control and full information H_∞ control is mentioned. The paper also gives numerical examples to verify the limiting properties of full information H_∞ control.

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集

  計測自動制御学会論文集 46 (3), 157-163, 2010

  公益社団法人 計測自動制御学会

キーワード

• <i>H</i>_∞ control
• linear optimal regulator
• decoupling control
• disturbance attenuation

詳細情報

• CRID: 1390001204504919680
• NII論文ID: 10026207932
• NII書誌ID: AN00072392
• DOI: 10.9746/sicetr.46.157
• ISSN: 18838189
• ISSN: 04534654
• NDL書誌ID: 10628716
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I10628716
• 本文言語コード: en
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
  • KAKEN
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可