ダイナミクス整形によるロバスト打撃動作

• 八島 真人

• 山脇 輔

書誌事項

タイトル別名

• ダイナミクス セイケイ ニ ヨル ロバスト ダゲキ ドウサ
• Robust hitting with dynamics shaping

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

  計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 46 (6), 346-352, 2010-06

  東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-

キーワード

• robotic arm
• hitting
• trajectory planning
• robust
• dynamics shaping

詳細情報

• CRID: 1520853834050658816
• NII論文ID: 10026355387
• NII書誌ID: AN00072392
• ISSN: 04534654
• NDL書誌ID: 10751834
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I10751834
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles