サイバネティックヒューマンＨＲＰ‐４Ｃの開発―プロジェクト概要からシステム設計まで―

• 金子 健二

  （独）産業技術総合研究所

• 金広 文男

  （独）産業技術総合研究所

• 森澤 光晴

  （独）産業技術総合研究所

• 三浦 郁奈子

  （独）産業技術総合研究所

• 中岡 慎一郎

  （独）産業技術総合研究所

• 原田 研介

  （独）産業技術総合研究所

• 梶田 秀司

  （独）産業技術総合研究所

書誌事項

タイトル別名

• Development of Cybernetic Human "HRP-4C"-Project Overview and Design of Mechanical and Electrical Systems-
• サイバネティックヒューマンHRP-4Cの開発--プロジェクト概要からシステム設計まで
• サイバネティックヒューマン HRP 4C ノ カイハツ プロジェクト ガイヨウ カラ システム セッケイ マデ
• —Project Overview and Design of Mechanical and Electrical Systems—
• —プロジェクト概要からシステム設計まで—

抄録

The development of cybernetic human HRP-4C is presented in this paper. The word “Cybernetic Human” is a coinage for us to explain a humanoid robot with a realistic head and a realistic figure of a human being. HRP-4C stands for Humanoid Robotics Platform-4 (Cybernetic human). Standing 158[cm] tall and weighing 43[kg] (including batteries), with the joints and dimensions set to average values for young Japanese females, HRP-4C looks very human-like. This paper introduces the project overview, the design process, mechanical features, and electrical features with specifications of HRP-4C.

収録刊行物

• 日本ロボット学会誌

  日本ロボット学会誌 28 (7), 853-864, 2010

  一般社団法人 日本ロボット学会

キーワード

• Humanoid Robot
• Cybernetic Human
• Hardware Design
• HRP

詳細情報

• CRID: 1390001204725469568
• NII論文ID: 10026578879
• NII書誌ID: AN00141189
• DOI: 10.7210/jrsj.28.853
• ISSN: 18847145
• ISSN: 02891824
• NDL書誌ID: 10824297
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I10824297
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可