生活環境における日用品情報構造化のための床面センシングシステム

• 長谷川 勉

  九州大学

• 野原 康伸

  九州大学

• 村上 剛司

  九州大学

書誌事項

タイトル別名

• Floor Sensing System for Commodity Management in Daily Life Environment
• セイカツ カンキョウ ニ オケル ニチヨウヒン ジョウホウ コウゾウカ ノ タメ ノ ユカメン センシング システム

抄録

This paper proposes a new method of measuring position of daily life commodities placed on a floor. Our method uses a laser range finder (LRF) together with a mirror. The LRF scans the laser beam just above the floor and measure the distance to the object. Some beams are reflected by the mirror and measure the distance from different origin. Even if the two measurements fail, the method calculates the position of the object by utilizing information that no measurement is available. Thus, the method achieves two major advantages: 1) robust against occlusion and 2) applicable to variety of daily life commodities.

収録刊行物

• 日本ロボット学会誌

  日本ロボット学会誌 28 (9), 1144-1147, 2010

  一般社団法人 日本ロボット学会

キーワード

• Robot Town
• Town Management System
• Position Measurement
• Laser Range Finder
• Mirror

詳細情報

• CRID: 1390282679704018432
• NII論文ID: 10027465545
• NII書誌ID: AN00141189
• DOI: 10.7210/jrsj.28.1144
• ISSN: 18847145
• ISSN: 02891824
• NDL書誌ID: 10907289
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I10907289
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可