倒立振子ロボットのためのSysMLと Simulink を用いたモーションコントロールの試み

• ダナイ パウハルハンサ

  芝浦工業大学

• 島田 明

  芝浦工業大学

書誌事項

タイトル別名

• First Try of SysML and Simulink Based Motion Control for Inverted Pendulum Robots

収録刊行物

• 電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会

  電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2011 (95), 43-48, 2011-03-08

キーワード

• SysML
• Simulink
• シミュレーション
• 倒立振子
• ロボット

詳細情報

• CRID: 1573950400987922304
• NII論文ID: 10027977138
• NII書誌ID: AN10074226
• 本文言語コード: en
• データソース種別:
  • CiNii Articles