探索範囲を最適化したマップマッチング法による自律移動ロボットの制御

• 宮下 隼輔

• 塚田 雄輝

• 丸岡 泰

書誌事項

タイトル別名

• タンサク ハンイ オ サイテキ カ シタ マップマッチングホウ ニ ヨル ジリツ イドウ ロボット ノ セイギョ
• Control of autonomous mobile robot using map matching method optimized a search range
• 産業計測制御研究会 産業計測制御一般
• サンギョウ ケイソク セイギョ ケンキュウカイ サンギョウ ケイソク セイギョ イッパン

収録刊行物

• 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]

  電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2012 (70-85), 79-84, 2012-03-06

  東京 : 電気学会

キーワード

• 移動ロボット
• 自己位置推定
• パーティクルフィルタ
• マップマッチング
• 占有格子地図
• オドメトリ
• mobile robot
• self localization
• particle filter
• map matching
• occupancy grid map
• odometry

詳細情報

• CRID: 1520572360003142912
• NII論文ID: 10030325487
• NII書誌ID: AN10074226
• NDL書誌ID: 023737135
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I023737135
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles