ロボットハンド指先に付与したネット状近接覚センサ情報に基づく把持姿勢の決定

• 鈴木 健治

• 鈴木 陽介

• 長谷川 浩章

書誌事項

タイトル別名

• ロボットハンド ユビサキ ニ フヨ シタ ネットジョウ キンセツカク センサ ジョウホウ ニ モトズク ハジ シセイ ノ ケッテイ
• Pre-shaping of the Fingertip of Robot Hand Covered with Net Structure Proximity Sensor

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

  計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 48 (4), 232-240, 2012-04

  東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-

キーワード

• robot hand
• robot arm
• proximity sensor
• posture adjustment
• pre-shaping

詳細情報

• CRID: 1520853833107038592
• NII論文ID: 10030597478
• NII書誌ID: AN00072392
• ISSN: 04534654
• NDL書誌ID: 023761556
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I023761556
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN