把持面の柔軟性を考慮したパラレルグリッパの把持計画

• 原田 研介

• 辻 徳生

• 永田 和之

書誌事項

タイトル別名

• ハジメン ノ ジュウナンセイ オ コウリョ シタ パラレルグリッパ ノ ハジ ケイカク
• Grasp Planning for Parallel Grippers Considering Flexibility on Its Grasping Surface
• 特集 第16回ロボティクスシンポジア
• トクシュウ ダイ16カイ ロボティクスシンポジア

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

  計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 48 (7), 364-372, 2012-07

  東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-

キーワード

• parallel gripper
• grasp planning
• clustering
• flexibility

詳細情報

• CRID: 1520290883396801920
• NII論文ID: 10030930066
• NII論文ID: 40019396092
• NII書誌ID: AN00072392
• ISSN: 04534654
• NDL書誌ID: 023909135
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I023909135
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN