ＦＥＳによる歩行再建のための歩行補助装置の開発

• 大日 方五郎

  秋田大学工学資源学部

• 宮脇 和人

  秋田県工業技術センター

• 巖見 武裕

  鶴岡工業高等専門学校

• 中山 淳

  秋田大学工学資源学部

• 斉藤 勝彦

  秋田大学工学資源学部

• 奥島 孝一

  秋田大学工学資源学部

• 長沼 聡

  秋田大学工学資源学部

• 島田 洋一

  秋田大学医学部整形外科

• 堤 祥浩

  秋田県太平療育園整形外科

• 安藤 滋

  秋田大学医学部整形外科

書誌事項

タイトル別名

• Design of Assisting System for Restoration of Gait with FES

抄録

Abstract Functional electrical stimulation(FES)has been investigated by several researches as a method for achieving walking of paraplegic patients. However, there still exists several problems in achieving a practical gait and only with FES. So, some kinds of orthosis and carts, assist the walking. In this report, we have designed an active assisting system which co-operates with FES. The assisting system provides the users with the supports of their weights through their controllable upper limbs, and also generates the acceleration/deceleration for walking. Several experiments has been carried out to show that the user can walk efficiently both with this assisting system and FES.

収録刊行物

• ライフサポート

  ライフサポート 12 (1), 9-14, 2000

  ライフサポート学会

キーワード

• Key Word FES, Gait Analysis, Assisting Technology, Bio-Motion, Joint Moment

詳細情報

• CRID: 1390282679343255680
• NII論文ID: 10031134061
• NII書誌ID: AA11947931
• DOI: 10.5136/lifesupport.12.9
• ISSN: 18845827
• ISSN: 13419455
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可