手づたえ教示におけるロボットアームの操作性向上のためのロボット二重シェル構造の開発

• 札場 勇大

• 山本 正樹

• 津坂 優子

書誌事項

タイトル別名

• テズタエ キョウジ ニ オケル ロボットアーム ノ ソウサセイ コウジョウ ノ タメ ノ ロボット ニジュウ シェル コウゾウ ノ カイハツ
• Development of the Robot Dual Shell for Improving Manipulability by Hand-Guiding Instruction
• 特集 社会を先導するシステムインテグレーション
• トクシュウ シャカイ オ センドウ スル システム インテグレーション

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

  計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 49 (1), 102-110, 2013-01

  東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-

キーワード

• robot
• manipulability
• direct teaching
• tracking control
• reaction force

詳細情報

• CRID: 1520009407538121856
• NII論文ID: 10031140830
• NII書誌ID: AN00072392
• ISSN: 04534654
• NDL書誌ID: 024260285
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I024260285
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles