産業用ロボットの信頼性の高い接触検知とスムーズな接触動作を実現するジャーク信号に対する2つの動的閾値

• 嶋田 直樹

• 吉岡 崇

• 大石 潔

書誌事項

タイトル別名

• サンギョウヨウ ロボット ノ シンライセイ ノ タカイ セッショク ケンチ ト スムーズ ナ セッショク ドウサ オ ジツゲン スル ジャーク シンゴウ ニ タイスル 2ツ ノ ドウテキ シキイチ
• Dual Dynamic Threshold of Jerk Signal for Reliable Contact Detection and Smooth Contact Motion Control of Industrial Robot
• 産業計測制御 メカトロニクス制御合同研究会 産業計測制御・メカトロニクス制御一般
• サンギョウ ケイソク セイギョ メカトロニクス セイギョ ゴウドウ ケンキュウカイ サンギョウ ケイソク セイギョ ・ メカトロニクス セイギョ イッパン

収録刊行物

• 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]

  電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2013 (33-48), 37-42, 2013-03-07

  東京 : 電気学会

キーワード

• 力制御
• 産業用ロボット
• 外乱オブザーバ
• Force control
• Industrial robot
• Disturbance observer

詳細情報

• CRID: 1520009410050139776
• NII論文ID: 10031160887
• NII書誌ID: AN10074226
• NDL書誌ID: 024625113
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I024625113
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles