Modeling and Compensation of Disturbances for Micro Manipulation

• Yosuke Mizutani

• Seiichiro Katsura

書誌事項

タイトル別名

• 微細操作のための外乱のモデル化及び補償
• ビサイ ソウサ ノ タメ ノ ガイラン ノ モデルカ オヨビ ホショウ
• 産業計測制御 メカトロニクス制御 合同研究会 産業計測制御・メカトロニクス制御一般
• サンギョウ ケイソク セイギョ メカトロニクス セイギョ ゴウドウ ケンキュウカイ サンギョウ ケイソク セイギョ ・ メカトロニクス セイギョ イッパン

収録刊行物

• 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]

  電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2013 (89-90・92-101・103-110), 73-78, 2013-03-08

  東京 : 電気学会

キーワード

• Macro-micro bilateral control system
• Scaling gain
• Viscous friction
• Coulomb friction

詳細情報

• CRID: 1520290885025105792
• NII論文ID: 10031160947
• NII書誌ID: AN10074226
• NDL書誌ID: 024623244
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I024623244
• 本文言語コード: en
• NDL 雑誌分類:
  • ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles