ビジュアルフィードバックを利用した二輪独立駆動型ロボットの時間軸制御法

• 小池 将一

• 日高 浩一

書誌事項

タイトル別名

• ビジュアルフィードバック オ リヨウ シタ ニリン ドクリツ クドウガタ ロボット ノ ジカンジク セイギョホウ
• Two Wheel Independent Drive Robot of Time Axis Control using Visual Feedback
• 産業計測制御 メカトロニクス制御合同研究会 産業計測制御・メカトロニクス制御一般
• サンギョウ ケイソク セイギョ メカトロニクス セイギョ ゴウドウ ケンキュウカイ サンギョウ ケイソク セイギョ ・ メカトロニクス セイギョ イッパン

収録刊行物

• 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]

  電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2013 (111-113・115-134), 77-80, 2013-03-08

  東京 : 電気学会

キーワード

• 非ホロノミック
• 画像ベース
• ビジュアルフィードバック
• Nonholonomic
• Image Base
• Visual Feedback

詳細情報

• CRID: 1520009410052346752
• NII論文ID: 10031160968
• NII書誌ID: AN10074226
• NDL書誌ID: 024622847
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I024622847
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles