パンカメラ搭載車輪移動ロボットに対する画像ベース視覚サーボ : パン回転に応じて車体姿勢を制御する方策

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パンカメラトウサイシャリンイドウロボットニタイスルガゾウベースシカクサーボ : パンカイテンニオウジテシャタイシセイオセイギョスルホウサク
Image-besed Visual Servo Control for a Wheeled Moblie Robot with a Pan Camera : An Approach for Controlling the Mobile Platform Orientation According to the Pan Rotation
産業計測制御メカトロニクス制御合同研究会産業計測制御・メカトロニクス制御一般
サンギョウケイソクセイギョメカトロニクスセイギョゴウドウケンキュウカイサンギョウケイソクセイギョ・メカトロニクスセイギョイッパン

電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]

電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2013 (111-113・115-134), 81-86, 2013-03-08

東京 : 電気学会