未知のデッドゾーン構造をもつ大規模システムに対する分散適応スライディングモード制御則の一構成法

• 重丸 伸二

  Hiroshima Campus, Prefectural University of Hiroshima

• 呉 漢生

  Hiroshima Campus, Prefectural University of Hiroshima

書誌事項

タイトル別名

• Decentralized Adaptive Sliding Mode Controller Design for Large Scale Systems with Unknown Dead-Zone Nonlinearities
• ミチ ノ デッドゾーン コウゾウ オ モツ ダイキボ システム ニ タイスル ブンサン テキオウ スライディングモード セイギョソク ノ イチ コウセイホウ

抄録

The problem of decentralized robust control is considered for a class of large scale interconnected dynamical systems with unknown dead-zone structures. Here, the parameters which are determined by a dead-zone characteristic are assumed to be unknown, and the bounds of interconnections between subsystems are also assumed to be unknown. For such a uncertain large scale system, a class of decentralized adaptive sliding mode controllers is proposed by combining an adaptive sliding mode controller with some adaptation laws based on adaptive inverse approaches. The proposed decentralized controller can guarantee that the solution of a large scale system converges asymptotically to zero. Finally, a numerical example is given to demonstrate the validity of the results.

収録刊行物

• 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）

  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 133 (5), 1003-1009, 2013

  一般社団法人 電気学会

キーワード

• 大規模システム
• デッドゾーン
• 適応インバース手法
• スライディングモード制御
• 適応則

詳細情報

• CRID: 1390001204608732928
• NII論文ID: 10031166982
• NII論文ID: 130003363300
• NII書誌ID: AN10065950
• DOI: 10.1541/ieejeiss.133.1003
• ISSN: 13488155
• ISSN: 03854221
• NDL書誌ID: 024671324
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I024671324
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/133/5/133_1003/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
  • KAKEN
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可