書誌事項
- タイトル別名
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- Robot Teleoperation System based on Multi-touch Gesture Interaction and Action Candidate by View-based Interface
- タイワ ガメン インタフェース デ ノ マルチタッチジェスチャ シジ ト ソウサ コウホ テイジ ニ モトズク ロボット エンカク ソウサ システム
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抄録
This paper presents a user interface for manipulating structured furniture and electric equipments based on view-based multi-touch gesture interface and demonstrational mechanism for action candidates. The contribution of this papers is summarized as follows: 1) We define multi-touch gesture for pull and rotate manipulation of the robot. 2) We propose demonstrational feedback mechanism of daily environment manipulation. 3) In order to obtain a 3D point that corresponds to the user-touched point on the interface, we show a method to estimate 3D points from screen points of the robot's view images. A prototype system has been implemented using iPad browser and we have evaluated the prototype system on our office and kitchen within environment and showed some preliminary results on usability assessment.
収録刊行物
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- 日本ロボット学会誌
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日本ロボット学会誌 31 (4), 409-415, 2013
一般社団法人 日本ロボット学会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282679706382976
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- NII論文ID
- 10031167743
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- NII書誌ID
- AN00141189
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- ISSN
- 18847145
- 02891824
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- NDL書誌ID
- 024669708
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
- KAKEN
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可