画像処理を用いた視点変更技術よる手術支援ロボットのhand-eye coordination の向上

• 是枝 祐太

  早稲田大学大学院 創造理工学研究科 総合機械工学専攻

• 三浦 智

  早稲田大学大学院 創造理工学研究科 総合機械工学専攻

• 西尾 祐也

  早稲田大学大学院 創造理工学研究科 総合機械工学専攻

• 小林 洋

  早稲田大学 理工学術院

• 川村 和也

  千葉大学 工学研究科

• 家入 里志

  九州大学病院 先端医工診療部

• 富川 盛雅

  九州大学病院 先端医工診療部

• 橋爪 誠

  九州大学病院 先端医工診療部

• 藤江 正克

  早稲田大学 理工学術院

書誌事項

タイトル別名

• Restoration of hand-eye coordination through psuedo-alternation of point of view based on image processing

収録刊行物

• Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS

  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 15 (2), 126-127, 2013-08-27

キーワード

• Master-slave robot
• hand-eye coordination
• pediatric surgery
• point of view
• image processing

詳細情報

• CRID: 1573950400914525056
• NII論文ID: 10031194136
• NII書誌ID: AA11908088
• ISSN: 13449486
• Web Site: https://search.jamas.or.jp/link/ui/2014046242
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles