入力の連続性を考慮したゲインスケジュールドリファレンスガバナを用いたハードディスクのロングシーク制御

• 郭 昊

  神戸大学大学院システム情報学研究科

• 太田 有三

  神戸大学大学院システム情報学研究科

• 増淵 泉

  神戸大学大学院システム情報学研究科

書誌事項

タイトル別名

• Long Seek Control of Hard Disk Drives via Gain Scheduled Reference Governor with Continuous Input
• ニュウリョク ノ レンゾクセイ オ コウリョ シタ ゲインスケジュールドリファレンスガバナ オ モチイタ ハードディスク ノ ロングシーク セイギョ

抄録

In this paper, we propose a gain scheduled reference governor for control of systems with constraints on the state and/or input variables. We use the reference governor with outer feedback constructed via model following control method. We apply this control scheme to design of long seek control of hard disk drives. To achieve short seek time for long seek distance problems, we consider gain scheduling with the reference governor. With keeping the continuity of input, the control system switches feedback gains according to the location of the state. Moreover, we examine the usefulness of the proposed method by applying it to benchmark problems of hard disk drive control.

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集

  計測自動制御学会論文集 49 (9), 832-839, 2013

  公益社団法人 計測自動制御学会

キーワード

• constrained control
• reference governor
• gain scheduling
• hard disk drives
• continuity of inputs

詳細情報

• CRID: 1390282679481376000
• NII論文ID: 10031200042
• NII書誌ID: AN00072392
• DOI: 10.9746/sicetr.49.832
• ISSN: 18838189
• ISSN: 04534654
• NDL書誌ID: 024910648
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I024910648
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr/49/9/49_832/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可