適応トラス構造の自律分散形姿勢決定法

• 山崎 光悦

• 平野 薫

書誌事項

タイトル別名

• Posture Determination Technique of Adaptive Truss Structures by Autonomous Distributed Criterion.
• テキオウ トラス コウゾウ ノ ジリツ ブンサンガタ シセイ ケッテイホウ

抄録

An autonomous distributed criterion to determine optimum postures of adaptive truss-type manipulators is suggested. A minimum compliance posture of variable geometry trusses for a given working load vector is realized by adjusting variable elements, where the adjusting values are determined independently according to the strain energy sensitivity of each truss part. The validity of the autonomous criterion is confirmed numerically by applying it to the configuration control of variable geometry truss containing ten adjustable elements.

収録刊行物

• 日本機械学会論文集Ａ編

  日本機械学会論文集Ａ編 62 (601), 2173-2179, 1996

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Optimum Design
• Adaptive Structure
• Flexible Structure
• Autonomous Distributed Control
• Optimum Posture

詳細情報

• CRID: 1390001204446334208
• NII論文ID: 110002372876
• NII書誌ID: AN0018742X
• DOI: 10.1299/kikaia.62.2173
• ISSN: 18848338
• ISSN: 03875008
• NDL書誌ID: 4036036
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I4036036
• Web Site: http://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaia1979/62/601/62_601_2173/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可