人間形発話ロボットによる母音および子音発声の実現（第３報，より人間に近い発声を目指した新型発話ロボットの開発）

• 西川 員史

• 林 宏樹

• 〓信 英明

• 持田 岳美

• 誉田 雅彰

• 高西 淳夫

書誌事項

タイトル別名

• Realization of Vowels and Consonant Sounds Using a Talking Robot (3rd Report, Development of a New Talking Robot for Human-Like Voices)
• ニンゲンガタ ハツワ ロボット ニ ヨル ボイン オヨビ シイン ハッセイ ノ ジツゲン ダイ3ポウ ヨリ ニンゲン ニ チカイ ハッセイ オ メザシタ シンガタ ハツワ ロボット ノ カイハツ

抄録

The purpose of this research is to clarify a human vocal mechanism from the engineering viewpoints by reproducing a human vocal movement with an anthropomorphic talking robot. The authors developed a new talking robot WT-2 (Waseda Talker-No.2) that improved on WT-1R for the production of human voices. WT-2 has the lung, vocal cords, vocal cavity and nasal cavity. The total DOF is 15. The length of the vocal tract is about 175 [mm] and almost same as an adult male's. Compared with WT-1 or WT-1R those had been developed before, WT-2 could utter Japanese vowels more clearly, and produce stops, fricatives and nasal sounds using a new flexible tonguemechanism and the decrease of the sound leak from many craps except for the lips or nostrils.

収録刊行物

• 日本機械学会論文集Ｃ編

  日本機械学会論文集Ｃ編 69 (683), 1879-1884, 2003

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Humanoid Robot
• Speech Organ
• Speech Synthesis
• Speech Production
• Voice

詳細情報

• CRID: 1390001206357591552
• NII論文ID: 110002379074
• NII論文ID: 130004084581
• NII書誌ID: AN00187463
• DOI: 10.1299/kikaic.69.1879
• ISSN: 18848354
• ISSN: 03875024
• NDL書誌ID: 6653675
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I6653675
• Web Site: http://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic1979/69/683/69_683_1879/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可