微分遺伝的プログラミングを用いた非線形Ｈ∞制御系設計

• 井前 譲

• 菊池 吉晃

• 大槻 信行

書誌事項

タイトル別名

• The Nonlinear H.INF. Control System Design Using Differential Genetic Programming
• ビブン イデンテキ プログラミング オ モチイタ ヒセンケイ H セイギョケイ セッケイ

抄録

When we make a controller for the nonlinear system, we usually solve the HJB/HJI equation. However, it is very difficult to solve them analytically/numerically. In this paper, "Differential Genetic Programming (DGP)" is proposed as a control design method. DGP has the properties to be able to make nonlinear functions automatically using Genetic Programming (GP), and also be able to differentiate the functions automatically. We demonstrated by numerical experiments that DGP is effective in HJI equation based design procedure.

収録刊行物

• 日本機械学会論文集Ｃ編

  日本機械学会論文集Ｃ編 69 (687), 2907-2913, 2003

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Genetic Programming (GP)
• Differentiation
• Nonlinear
• HJI Equation

詳細情報

• CRID: 1390001206356118272
• NII論文ID: 130004234944
• NII論文ID: 110002379216
• NII書誌ID: AN00187463
• DOI: 10.1299/kikaic.69.2907
• ISSN: 18848354
• ISSN: 03875024
• NDL書誌ID: 6775678
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I6775678
• Web Site: http://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic1979/69/687/69_687_2907/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可