非厳密な評価規準をもつＧＡによる自転車のニューロ制御

• 山本 哲彦

• 吐合 隆拡

• 中園 邦彦

• 金城 寛

• 玉城 史朗

書誌事項

タイトル別名

• Neurocontrol of Bicycle using GA with Rough Evaluations.
• ヒ ゲンミツ ナ ヒョウカ キジュン オ モツ GA ニヨル ジテンシャ ノ

抄録

Genetic algorithms (GAs) with rough evaluations can prompt the evolution of neural networks that are able to control unstable dynamic systems. The proposed control method exploits the advantage of GAs that time-varying evaluations can be easily incorporated. First an easy evaluation in GAs induces the appearance of neural networks with controllability. Second, an evaluation of settling time prompts the evolution of neural networks that show high performance. The method is applied to the stable control of a bicycle. Neurocontrol of the steering at direction change causes reverse response like that of a human cyclist.

収録刊行物

• 日本機械学会論文集Ｃ編

  日本機械学会論文集Ｃ編 62 (601), 3486-3491, 1996

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Neural Networks
• Robot
• Learning
• Direct Control
• Genetic Algorithms
• Rough Evaluation
• Bicycle
• Environment Adaptation

詳細情報

• CRID: 1390001206328039424
• NII論文ID: 110002382838
• NII論文ID: 130004231838
• NII書誌ID: AN00187463
• DOI: 10.1299/kikaic.62.3486
• ISSN: 18848354
• ISSN: 03875024
• HANDLE: 20.500.12000/64
• NDL書誌ID: 4037331
• Web Site: https://u-ryukyu.repo.nii.ac.jp/records/2000772
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I4037331
• Web Site: http://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic1979/62/601/62_601_3486/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • IRDB
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可