研磨ロボットのためのジョイスティック支援による力制御教示システム

• 永田 寅臣

• 渡辺 桂吾

書誌事項

タイトル別名

• ケンマ ロボット ノ タメ ノ ジョイスティック シエン ニ ヨル チカラ セイギョ キョウジ システム

収録刊行物

• 日本機械学会論文集. C編

  日本機械学会論文集. C編 67 (655), 767-774, 2001-03

  東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010

キーワード

• Robot
• Mechatronics and Robotics
• Manipulator
• Impedance Control
• Force Control
• Profiling Control
• Polishing Robot
• Joystick Teaching

詳細情報

• CRID: 1520572358036519168
• NII論文ID: 110002386071
• NII論文ID: 10008838579
• NII書誌ID: AN00187463
• ISSN: 03875024
• NDL書誌ID: 5719603
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I5719603
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN11(科学技術--機械工学・工業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles