3208 面型フォースディスプレイを用いた動的弾性分布呈示手法

• 河村 亮

  筑波大

• 矢野 博明

  筑波大

• 岩田 洋夫

  筑波大

書誌事項

タイトル別名

• Presentation Method of Kinetic Rigidity Distribution Using Surface Type Haptic Interface

抄録

This paper describes an arrayed fore display that presents kinetic rigidity distribution. The device simulates hard objects underneath a soft surface. This device employs an elastic surface made of rubber and sponge. An array of linear actuators is set under the surface. Pressing the elastic body by the actuators, the rigidity distribution of the surface can be changed. We analyze the performance of the device through measurements of rigidity and psychophysical tests.

収録刊行物

• 設計工学・システム部門講演会講演論文集

  設計工学・システム部門講演会講演論文集 2001.10 (0), 325-328, 2001

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Haptic Interface
• Object-oriented Force Display
• Elastic Body

詳細情報

• CRID: 1390001205891035136
• NII論文ID: 110002481187
• DOI: 10.1299/jsmedsd.2001.10.325
• ISSN: 24243078
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmedsd/2001.10/0/2001.10_325/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可