103 非駆動関節を有する多リンクフレキシブルマ二ピュレータの軌道計画

• フェリペデラロサ

  慶大院

• 吉田 和夫

  慶大

書誌事項

タイトル別名

• Trajectory Planning of Multi-Link Flexible Manipulator with Non-Driven Joints

収録刊行物

• Dynamics and Design Conference : 機械力学・計測制御講演論文集 : D & D

  Dynamics and Design Conference : 機械力学・計測制御講演論文集 : D & D 2000 (0), 3-, 2000-09-01

  一般社団法人日本機械学会

キーワード

• Nonholonomy
• Flexible Link
• Underactuated Manipulator

詳細情報

• CRID: 1571417127144959488
• NII論文ID: 110002482368
• NII書誌ID: AA11901770
• ISSN: 13480235
• 本文言語コード: en
• データソース種別:
  • CiNii Articles