1A1-56-079 立体自動倉庫用スタッカークレーン制御

• KIM H. S.

  Korea Maritime Univ.

• Ishigawa H.

  Kongo Co.

• Kawaji S.

  Kumamoto Univ.

抄録

In this paper, we deal with a position control of stacker crane in automated high rack warehouse by using robust control algorithm. Frist, we model the stacker system to the linear system and show that the parameter variation is bounded in a large level. Second, we show a robust control algorithm and apply the method to the stacker crane system. Last, we verify the efficiency of the presented method for the position control of stacker crane system.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2000 (0), 40-, 2000

  一般社団法人 日本機械学会

詳細情報

• CRID: 1390001205930791296
• NII論文ID: 110002503514
• DOI: 10.1299/jsmermd.2000.40_2
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2000/0/2000_40_2/_pdf
• 本文言語コード: en
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可