1A1-80-114 自律ロボット WAMOEBA-2R の開発 : アームシステムの搭載と心理実験

• 尾形 哲也

  早稲田大学理工学部

• 松山 佳彦

  早稲田大学理工学研究科

• 小宮 孝章

  早稲田大学理工学研究科

• 井田 真高

  早稲田大学理工学部

• 野田 邦昭

  早稲田大学理工学部

• 菅野 重樹

  早稲田大学理工学部

抄録

本研究では生理学の知見を基に, ロボットハードウェアをベースとした行動知能モデル, コミュニケーション知能モデルを提案, その有効性を検証することを目的としている。本稿では開発した自律ロボットWAMOEBA-2R(ワメーバ)のアームハンドシステムの概要, 制御手法と, '99国際ロボット展においてWAMOEBA-2が実現した, 人間との物理的インタラクションに関する評価結果を述べる。

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2000 (0), 44-, 2000

  一般社団法人 日本機械学会

詳細情報

• CRID: 1390001205930747136
• NII論文ID: 110002503584
• DOI: 10.1299/jsmermd.2000.44_4
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2000/0/2000_44_4/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可