1P1-36-056 空気式パラレルマニピュレータを用いたヒューマンインターフェースの開発とその応用

• 高岩 昌弘

  岡山大学

• 則次 俊郎

  岡山大学

抄録

空気圧シリンダをアクチュエータとするパラレルマニピュレータを用いて, 手のひらサイズのヒューマンインターフェースを開発した。本インターフェースは空気の圧縮性により, それ自体弾性特性を有する。この特性を利用して検出した接触力情報を基に, 仮想物体のコンプライアンス覚を呈示する機能を実現する。種々の実験を通して, 本装置の有効性を検討する。

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2000 (0), 52-, 2000

  一般社団法人 日本機械学会

詳細情報

• CRID: 1390282680907751680
• NII論文ID: 110002503722
• DOI: 10.1299/jsmermd.2000.52_3
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2000/0/2000_52_3/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可