2A1-66-087 視覚サーボにおける中継画像生成法の比較

• 橋本 浩一

  岡山大学

• 田中 浩平

  岡山大学

• 則次 俊郎

  岡山大学

抄録

注視対象物のカメラ画像を目標の画像に収束させることによりロボットのハンド位置を目標位置に導く特徴ベース視覚サーボ法はその安定性が局所的であることは知られているが, 初期画像と目標画像の間に中継画像を内挿することにより安定領域を拡大させることが可能である。そこで本研究では, いくつかの中継画像生成法を例にとり, それらの間の比較を行うことで, その中継画像のより良い生成方法を検討する。

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2000 (0), 71-, 2000

  一般社団法人 日本機械学会

詳細情報

• CRID: 1390282680907986432
• NII論文ID: 110002504056
• DOI: 10.1299/jsmermd.2000.71_5
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2000/0/2000_71_5/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可