1A1-E02 自律型アームロボットの強化学習制御

• 山田 和明

  神戸大

• 大倉 和博

  神戸大

• 上田 完次

  神戸大

書誌事項

タイトル別名

• Reinforcement Learning Control of Autonomous Arm Robots

抄録

マルチエージェント環境において, エージェント間に発生するダイナミクスに対応した行動戦略を発見する手法として強化学習が注目を集めている。本研究では状態空間の自律的分割機構を持つ強化学習を自律エージェントの意思決定機構として用い, 2台のアームロボットによる協調荷上げ問題に適応する。そして, 他エージェントとの相互作用によって状態空間の分割に違いが生じ, その結果, 各エージェント間に役割分担が発生すること観測する。

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002 (0), 23-, 2002

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Reinforcement Learning
• Autonomous Robot
• Multi-Agent System

詳細情報

• CRID: 1390282680908120704
• NII論文ID: 110002504765
• DOI: 10.1299/jsmermd.2002.23_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2002/0/2002_23_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可