2A1-A04 結合・分離可能なクラスタロボットモジュールの開発

• 駄本 建二郎

  東理大

• 小倉 慶満

  東理大

• 市川 純章

  東理大

• 原 文雄

  東理大

書誌事項

タイトル別名

• Development of A Cluster Robot Module for Reconfigurable Morpho-functional Machine

抄録

環境との相互作用から柔軟に形態を変化させ新たな機能創出を行うシステムを形態機能機械としてとらえ, 複数台の自律移動モジュールが柔軟に結合した線状クラスタロボットシステムの形態機能の創出について研究を行っている。今回クラスタロボットモジュール用に分離可能な結合機構を開発した。形態形成実験の実機実験およびコンピュータシミュレーション結果を報告する。

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002 (0), 61-, 2002

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• distributed robot
• morphology
• cluster robot
• reconfigurable joint
• emergence

詳細情報

• CRID: 1390001205930518912
• NII論文ID: 110002505234
• DOI: 10.1299/jsmermd.2002.61_4
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2002/0/2002_61_4/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可