2A1-F10 マイクロレンズアレイによる移動物体の速度検出

• 高畑 智之

  東京大

• 横山 智史

  東京大

• 松本 潔

  東京大

• 下山 勲

  東京大

書誌事項

タイトル別名

• Speed Detection of a Moving Object by a Microlens Array Sensor

抄録

移動体の2次元速度の検出には様々な方法が提案されている。本研究では, 昆虫の複眼においてレンズ, 受容体, 低次の神経系が一対一に対応していることにヒントを得て, 小さなシステムで移動物体の速度検出が可能であることを示す。マイクロレンズアレイを用いることによりレンズと受光素子の距離を短くし, 2つの局所的速度(local speed)を用いることで全体の速度(global speed)を検出した。

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002 (0), 71-, 2002

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• maicrolens array
• thin vision sensor
• 2-demensional speed detection

詳細情報

• CRID: 1390001205930545280
• NII論文ID: 110002505366
• DOI: 10.1299/jsmermd.2002.71_3
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2002/0/2002_71_3/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可