2P1-C12 複数の農用ロボットによる協調作業

• 堀岡 裕二

  北海道大

• 野口 伸

  北海道大

• 石井 一暢

  北海道大

• 寺尾 日出男

  北海道大

書誌事項

タイトル別名

• The cooperation work by Master-Slave robot system

抄録

農用移植ロボットを群として協調作業させることにより, 農作業の効率化と省力化を図ることを目的とする。2台のロボットトラクタを使用し, それらに意思決定者 (Master) と従事者 (Slave) という上下関係を持たせたシステムを想定している。2台の車両には光ファイバージャイロ (FOG) 及びRTK-GPSが搭載されており, 絶対座標や車両方位といった車両情報を取得し, 個々の車両情報は無線LANを用い車々間通信を行う。今回は主に2台のロボットトラクタの併走制御について報告する。

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002 (0), 87-, 2002

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Master-Slave
• cooperation work
• RTK-GPS
• FOG
• Wireless LAN

詳細情報

• CRID: 1390001205932331648
• NII論文ID: 110002505560
• DOI: 10.1299/jsmermd.2002.87_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2002/0/2002_87_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可